Biskup Piotr przypomniał, że nasz lokalny Kościół miał w ciągu historii bogate tradycje w pracy misyjnej. Zwrócił przy tym uwagę, że obecnie „zapał jakby osłabł” i podkreślił, że diecezja „musi ponownie otworzyć się na misje”. W tym kontekście zaapelował do kleryków i przełożonych seminaryjnych, by uczelnia intensywnie żyła sprawami misji, m.in. poprzez podtrzymywanie kontaktów z misjonarzami, a także modlitwę w intencji misji. Prosił też, by alumni „mieli odwagę myśleć o misjach jako o realnej perspektywie”. „Spójrzcie na wasz pobyt w seminarium pod kątem wyjazdu na misje. One są w zasięgu ręki, trzeba tylko tego chcieć i modlić się o łaskę misyjnego powołania” - mówił bp Libera.
„Misyjne żniwo jest wielkie, a robotników mało. Czy nasza diecezja zdobędzie się na nowych misjonarzy? Czy płockim księżom i klerykom wystarczy wielkoduszności i wiary, by powiedzieć swoje «adsum»?” - pytał słuchaczy Pasterz.
Ksiądz Biskup zaznaczył, że liczy na to, iż jego apel dotrze zarówno do kapłanów, jak i do wiernych świeckich. „Nasza diecezja liczy ponad 800 tys. mieszkańców. Misje czekają na odważnych, na tych, którzy chcą wiarę wypróbować w ogniu miłości” - podkreślił Ksiądz Biskup. Przywołał przy tym słowa Jezusa: „dawajcie, a będzie wam dane” (Łk 6, 38), wyjaśniając, że jeśli kapłani i świeccy wielkodusznie poświęcą się pracy misyjnej, Kościół płocki otrzyma „nową wiosnę wiary”. „Inicjatywa jest w waszych rękach. Każdemu, kto się do mnie zgłosi, pomogę, by mógł spełnić swoje misyjne marzenia” - zapewnił Biskup Płocki. Podkreślił przy tym, że konieczne jest utrzymywanie permanentnego kontaktu z misjonarzami oraz z Diecezjalnym Ośrodkiem Misyjnym, modlitwa o rozeznanie powołania, a także nauka języków obcych.
Biskup Piotr przypomniał też, że w bieżącym roku minęło 50 lat od ogłoszenia encykliki Piusa XII „Fidei donum”, zezwalającej kapłanom diecezjalnym (nazywanym od tytułu encykliki fideidonistami) na podejmowanie działalności misyjnej. Ksiądz Biskup poinformował, że z naszej diecezji na misjach pracuje obecnie 12 kapłanów w 6 krajach. Płoccy misjonarze pracują w Peru (ks. Marek Bruliński, ks. Jacek Kędzierski, ks. Zbigniew Rembała), Wenezueli (ks. kan. Henryk Czepczyński i ks. Bogdan Zalewski), Brazylii (ks. Wiesław Morawski, ks. Dariusz Gudajczyk, ks. Marek Figurski), Zambii (ks. Adam Pergół), na Ukrainie (ks. Andrzej Gajewski) i w Rosji (ks. Mirosław Danielski i ks. Rafał Krawczyk).
Księży fideidonistów pochodzących z Polski jest na całym świecie ok. 300. Swą posługę pełnią w 35 krajach.