Wieś Rusków, dawniej zwana Ruskowo lub Ruszków, od 1431 r. należała do parafii pw. św. Jana Chrzciciela w Hadynowie. W 1440 r. został ufundowany i uposażony kościół pw. Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny i św. Izydora w Ruskowie. Zapis w aktach Konsystorza Janowskiego z 1473 r. wspomina o odnowieniu fundacji przez Rafała Raczko z Puczyc Puczyckiego h. Gozdawa, sędziego bielskiego (1470-1495) i starosty mielnickiego (1484-1495). W 1493 r. kościół został odnowiony staraniem wspomnianego Rafała Raczko Puczyckiego. On też 24 czerwca 1493 r. wystawił dokument fundacyjny dla odnowionego kościoła pw. Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny, św. Leonarda i św. Bernarda, razem ze swoją żoną Anastazją i czterema synami: Jerzym z Puczyc, sędzią ziemskim bielskim (1515-1533), Pawłem (zm. przed 1531), wojskim bielskim (1511-1524), Janem oraz ks. Bartłomiejem, bakałarzem Akademii Krakowskiej (1484-1487), kanonikiem katedralnym wileńskim (1493-1495). Wszyscy oni byli wówczas właścicielami Ruskowa, Puczyc i Czuchowa.
W 1517 r. syn Rafała - Paweł Raczko z Puczyc, wojski bielski (1511-1524) i wójt Wysokiego Mazowieckiego z żoną Anną i córką Joanną ufundowali przy kościele w Ruskowie altarię ku czci świętych: Pawła, Jerzego, Jana, Bernarda, Leonarda Anny, nadając altarzyście trzy włóki ziemi z czterema chłopami, łąkę, dziesięcinę i prawo wyrębu drewna. Ponadto zbudowali oddzielny ołtarz ku czci Świętego Ducha.
W latach 1580-1619 parafia w Ruskowie przestała istnieć, a kościół zamieniono na zbór protestancki, z powodu przejścia na protestantyzm ówczesnej właścicielki Ruskowa, Myszkowic i Czuchowa - Katarzyny z Lubani Raczkowej, żony Stanisława Raczko (zm. po 1569), posła ziemi mielnickiej (1569). W 1627 r. świątynia została zwrócona katolikom. Ich potomek Adam Raczko Puczycki, po swoim nawróceniu, wzniósł w latach 1646-1662 murowany kościół pw. Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny (stanowi dzisiaj kaplicę cmentarną). W 1854 r. został on odrestaurowany, a w 1861 r. powiększony.
Obecny murowany kościół pw. św. Izydora Oracza w stylu neogotyckim został zbudowany w latach 1905-1908 staraniem parafian i ks. Ludwika Kalickiego. Plac pod budowę ofiarowali oraz z pomocą materialną pospieszyli ówcześni kolatorzy i właściciele Ruskowa - Ignacy Wiktor Humnicki (1861-1951), a także jego żona Maria Aleksandra Waleria z Bądzyńskich. Nowy kościół konsekrował 18 października 1908 r. Franciszek Jaczewski (1832-1914), biskup lubelski i administrator apostolski diecezji podlaskiej (1889-1914). Podczas ostrzału artyleryjskiego w 1915 r. kościół został mocno uszkodzony. Podobnie w marcu 1944 r., w czasie bitwy wojsk niemieckich z partyzantami radzieckimi, została uszkodzona pociskiem artyleryjskim wieża kościoła.
Po przeciwnej stronie ulicy stoi murowana plebania, zbudowana w 1913 r. W latach 1999-2000 proboszcz ks. Andrzej Jakubowicz (od 1999 r.) przeprowadził gruntowny remont tego budynku.

Bibliografia:
Archiwum Diecezjalne w Drohiczynie. III /Q/. Akta parafii Rusków 1857-1984. 1985-1990; P. Aleksandrowicz, Diecezja siedlecka, czyli podlaska, Sadowne 1956; I. Galicka, H. Sygietyńska, Województwo Warszawskie. Powiat Łosicki (Katalog Zabytków Sztuki w Polsce t. X z. 6), Warszawa 1964; M. Głowacki, Katalog duchowieństwa i parafii Diecezji Siedleckiej, czyli Podlaskiej, Siedlce 1985; Katalog kościołów i duchowieństwa Diecezji Siedleckiej, czyli Podlaskiej na rok 1929, Siedlce 1929; D. Michaluk, Ziemia mielnicka województwa podlaskiego w XVI-XVII wieku, Toruń 2002; S. Ulaczyk (oprac.), Rocznik Diecezji Drohiczyńskiej. Spis parafii i duchowieństwa 1999, Drohiczyn 1999.

Kaplice:
Mężenin - kaplica dojazdowa, murowana pw. Nieustającej Pomocy Najświętszej Maryi Panny zbudowana w latach 1980-89, staraniem ks. Stanisława Zalewskiego (proboszcz 1975-85) i ks. Franciszka Mastalerczuka (proboszcz 1985-99). W 2003 r. - staraniem ks. Andrzeja Jakubowicza - została wzniesiona wieża pełniąca rolę dzwonnicy.
Czuchów - kaplica dojazdowa, murowana pw. św. Józefa zbudowana w latach 1955-56 kosztem mieszkańców.
17 października 1956 r. została pobłogosławiona przez ks. Jana Nojszewskiego (1893-1980), ówczesnego proboszcza (1952-75). Msza św. jest tutaj sprawowana tylko w czasie poświęcenia pól i przy specjalnych okazjach.
Drażniew - kaplica murowana zbudowana w latach 1996-97 kosztem mieszkańców, pod kierunkiem ks. Franciszka Mastalerczuka, który w 1997 r. dokonał jej poświęcenia. Msza św. jest tutaj sprawowana tylko w czasie poświęcenia pól i przy specjalnych okazjach.

Porządek Mszy św.:
- niedziele i święta:
- kościół parafialny: 9.00, 12.00 (święta: 9.00, 17.00)
- kaplica w Mężeninie: 10.30 (święta: 15.00)
- święta niebędące dniami wolnymi od pracy:
- kościół parafialny: 9.00, 17.00
- kaplica w Mężeninie: 15.00

Odpusty w parafii: wspomnienie św. Izydora - niedziela po 10 maja, uroczystość Wniebowzięcie Najświętszej Maryi Panny - 15 sierpnia.

Nabożeństwo adoracyjne: rekolekcje adwentowe przed św. Mikołajem.

Księgi metrykalne:
Księgi Chrztów: od 1671 r.
Księgi Małżeństw: od 1759 r.
Księgi Zmarłych: od 1767 r.